El castillo de Marvão está situado en el pico más alto de la Sierra de São Mamede, en pleno Parque Natural, de vistas absolutamente fantásticas, impresionantes. Su situación privilegiada le situó como punto de vigilancia de la frontera, a 15 km : Caceres -101,20h y Valencia de Alcantara -10mn.
El nombre Marvao tienes sus origenes en Ibn Marwan (muerto en 889), señor hispanomusulmán fundador del castillo y la ciudad de Badajoz.