El Palacio Episcopal se encuentra frente a la fachada principal de la Concatedral, en un lateral de la plaza de Santa María, y fue construido entre los siglos XIII y XVII, con una magnífica fachada renacentista en cuya parte superior se observa el escudo de la Galarza.
Este palacio consta de dos portadas más, una procedente del antiguo seminario de San Pedro, fundado en siglo XVII por el mismo obispo Galarza y que se trasladó hasta aquí tras su derribo; y otra en la calle del Arco de la Estrella. La situación de esta hermosa construcción, cuyas traseras daban al adarve y a la Puerta Nueva, fue motivo de los pleitos con el Marqués de la Quinta de la Enjarada por abrir y remodelar el Arco de la Estrella, para dar paso a sus carruajes.
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